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El desarrollo de investigaciones científicas representa un desafío recurrente para estudiantes universitarios. Este estudio cualitativo, de diseño fenomenológico, tiene el objetivo de explorar las dificultades investigativas desde las actitudes hacia la investigación, el conocimiento epistemológico, el dominio metodológico, la percepción sobre la tesis y las emociones asociadas. Se ha empleado la técnica de grupo focal y el muestreo intencional, contando con la participación de cinco estudiantes de una universidad pública en Lima, Perú. La transcripción se realizó con MAXQDA y su función "transcription", y el análisis de datos con ATLAS.ti 25, bajo una lógica deductiva. Los resultados evidencian brechas en la comprensión epistemológica y dificultades en la aplicación de métodos de investigación. Asimismo, se identificó una actitud ambivalente hacia la tesis, marcada por ansiedad y estrés, pero también por motivación y satisfacción con el aprendizaje logrado. La percepción de la tesis como un requisito burocrático y la limitada orientación docente inciden negativamente en la experiencia investigativa. No obstante, el apoyo entre pares y el aprendizaje autodidacta emergen como mecanismos de adaptación. Se concluye que es fundamental fortalecer la enseñanza de fundamentos epistemológicos y metodológicos, e implementar estrategias de acompañamiento académico y emocional que promuevan la autonomía estudiantil. Estos hallazgos resaltan la necesidad de una formación investigativa integral, orientada a mejorar la percepción de la investigación científica y optimizar la experiencia universitaria en contextos públicos.