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1 引言
空间遥感系统可以广泛应用于深空探测以及军事侦查、森林防火、国土资源普查、天气预报等对地观测领域，具有效率高、实时的特点，因此受到世界各国的广泛重视。反射镜作为空间遥感系统的核心部件之一，需要在空间环境下具备良好的面形稳定性，其核心技术涉及到材料体系的选择、反射镜的设计制备、光学加工等多领域。近年来，随着遥感技术的快速发展，空间遥感系统的分辨率指标逐渐由米级进入亚米级、甚至更低的分米级，反射镜随之呈现出如下变化趋势：1)主镜口径变大，随着分辨率需求的提升，反射镜光学设计的口径已经跨越到4 m量级；2)材料体系由微晶玻璃、低膨胀玻璃向具有更高比刚度和热学性能的碳化硅材料发展，以迎合大尺寸反射镜带来的高减重需求；3)反射镜的制造技术正逐渐由单体成型技术向可以制造更大尺寸部件的拼接成型技术发展。因此，大尺寸的碳化硅反射镜正成为各国大力发展的空间核心光学部件。
目前，国内外在大口径空间反射镜研制方面都投入了大量的资源，一些项目已经进入工程应用阶段。欧空局的Herschel太空红外望远镜采用了3.5 m口径，由12块分块镜拼接成型的碳化硅主镜，主镜全重只有约300 kg，面密度为25 kg/m2，Herschel太空望远镜工作在远红外波段，于2009年发射升空，是目前已见报道中实现空间应用的最大口径碳化硅光学部件[1-2]。此外，美国NASA、欧空局和加拿大空间局合作研制，用于替代Hubble太空望远镜的下一代空间望远镜JWST(James Webb Space Telescope)采用空间展开式结构，主镜展开后尺寸达到了6.5 m，由18块对角线长度达到1.32 m的金属铍镜组成，全镜重约360 kg，面密度35 kg/m2，该项目由于研制难度太大，原定于2014年的发射计划推迟到了2021年[3-4]。由日本主导研制的SPICA(the SPace Infrared telescope for Cosmology and Astrophysics)项目的主镜尺寸同样达到了3.5 m量级，该项目计划采用短纤维增强碳化硅材料作为反射镜的材料，已经研制出了800 mm的样件[5]，未来的大尺寸主镜的制造方式还没有文献报道。国内大尺寸空间反射镜的发展也非常迅速，以中国科学院上海硅酸盐所(简称上硅所)[6]、中国科学院长春光学与精密机械物理研究所(简称长光所)[7]、中国科学院光电技术研究所(简称成都光电所)[8]等研究机构推出了采用不同技术路线制备的大尺寸空间反射镜系统，其中上硅所采用常压烧结碳化硅分块镜钎焊技术路线来研制大尺寸碳化硅反射镜；长光所采用反应烧结技术路线研制大尺寸碳化硅反射镜；而成都光电所采用ULE玻璃焊接技术路线。长光所已经报道了世界上单体尺寸最大的4.03 m口径碳化硅反射镜完成制备和光学检测[9]，显示了我国在大口径反射镜研制领域开始领跑世界。
中国科学院上海硅酸盐研究所多年来致力于碳化硅空间反射镜的研制工作，研制产品包含了单体反射镜和拼接式反射镜，本文从空间反射镜材料优选，制备工艺、空间反射镜的工程化应用测试等角度对拼接式大尺寸碳化硅反射镜的研制进行探讨，希望为大尺寸碳化硅空间反射镜的最终工程应用奠定基础。
2 大尺寸碳化硅空间反射镜的制备技术 2.1 大尺寸空间反射镜对材料的需求
空间反射镜系统长期工作在太空，需要面对真空、宇宙射线辐照、极冷极热等服役环境；另外，反射镜系统还要经历发射振动、地面存储温度波动等情况。在上述情况下光学系统的面形指标需要保持稳定，同时还有考虑到载荷重量问题，因此空间反射镜系统对材料的选择极为苛刻。对于大尺寸的空间反射镜系统，其制备材料应满足以下条件：1)良好的比刚度(E/ρ)，高的弹性模量E和低的密度ρ意味着在最小的重量条件下获得最佳的抗变形能力，对于追求极端减重率和空间稳定性的大口径空间反射镜而言，这是一个非常重要的性能；2)优异的热学性能(λ/α)，高的热导率λ和低的热膨胀系数α意味着空间反射镜可以最大限度地抵抗热变形对镜面稳定性的影响；3)优良的可加工性能，良好的加工性能可以保证反射镜在经历机械和光学加工后，其减重率和面形精度可以满足空间使用要求。对于工作在可见光波段的反射镜系统，多相材料制备的镜面必须采用单相材料进行改性和再加工，才能够达到理想的面形要求；4)均匀一致的材料性能，由于大尺寸空间反射镜镜面口径一般超过2 m以上，因此对材料的各向同性要求较高，特别是密度、热膨胀系数等关键指标的一致性更为重要，否则可能导致制备或者光学加工过程出现缺陷；5)拼接材料要能够满足空间环境的服役要求，对于采用拼接结构的大口径反射镜系统，其拼接材料需要考虑空间服役环境的要求，特别是辐照性能的要求。
目前常用的反射镜制备材料主要有微晶玻璃Zerodur、ULE玻璃、金属铍(Be)、反应烧结碳化硅(reaction-bonding silicon carbide, RB-SiC)、常压烧结碳化硅(sintered silicon carbide, SSiC)、Cf/SiC复合材料等，各种材料的常用性能指标如表 1所示。以德国肖特公司Zerodur微晶玻璃和美国康宁公司的ULE玻璃为代表的空间光学玻璃材料由于其比刚度远远小于碳化硅材料和金属铍，因此在追求超高减重率要求的大口径空间反射镜的候选材料中不占优势，但是通过改变传统的减重工艺，以及配合主动光学技术可以对其材料性能的劣势予以弥补。碳化硅陶瓷和金属铍作为空间光学材料，其比刚度E/ρ和热学稳定性λ/α要明显强于玻璃材料，因此通过加工技术可以实现更高的减重率，Herschel系统和JWST系统主镜的面密度分别达到了25 kg/m2和35 kg/m2，证明了其良好的应用潜力，从目前国内外开展的大口径空间系统反射镜的研制计划中可以发现，这两种材料仍然是主流候选材料，但铍镜的加工需要特别的防护技术，只有美国JWST项目中见到了相关报道，更多的空间计划中仍然以碳化硅材料为主。因此，可以预见在未来几年中，碳化硅材料依旧是超大口径空间反射镜的主选材料。
表 1 大尺寸空间反射镜材料性能 Table 1 Properties of material to fabricate large-size space mirrors
| 材料性能 | Zerodur | ULE | Be | SSiC*@siccas | RB-SiC[10] | Cf/SiC[11] |
| 密度ρ/(g/cm3) | 2.52 | 2.2 | 1.84 | 3.11 | 3.03 | 2.65 |
| 弹性模量E/GPa | 92.9 | 67 | 303 | 404 | 360 | 249 |
| 比刚度E/ρ | 36.9 | 30.5 | 164.7 | 129.9 | 118.8 | 94 |
| 热导率λ/(W/m·K) | 1.64 | 1.3 | 216 | 172 | 130 | 120 |
| 热膨胀系数α/(10-6/K) | 0.05 | 0.03 | 11.5 | 2.34 | 2.5 | 2.1 |
| 热学稳定性λ/α | 32.8 | 43.3 | 18.8 | 73.5 | 52 | 57.1 |
| 泊松比 | 0.24 | 0.17 | 0.12 | 0.17 | 0.18 | |
| 各相异性 | < 5% | < 5% | ||||
| *中国科学院上海硅酸盐研究所研制的常压烧结碳化硅 | ||||||
目前可以用于大口径空间反射镜系统的碳化硅材料主要包括常压烧结碳化硅(SSiC)、反应结合碳化硅(RB-SiC)和短碳纤维增强的碳化硅(Cf/SiC)，三种采用不同制备工艺的碳化硅材料都可以应用在大尺寸碳化硅空间反射镜的研制中。三种材料各有优缺点，其中常压烧结碳化硅材料采用亚微米级的原料，烧结后的镜面为晶粒尺寸非常细小的单相碳化硅材料，非常适合于光学加工，光学加工的极限表面粗糙度可以到达1 nm左右，但常压烧结碳化硅致密化过程中收缩率高，必须采用精确的烧结控制技术来实现其尺寸一致性；反应烧结碳化硅采用高温渗硅工艺，致密化过程几乎无收缩，尺寸精度控制相对容易，但反应烧结碳化硅镜面为双相材料(SiC和残余Si)，两种材料硬度差异较大，无法直接加工出满足可见光波段使用要求的表面粗糙度指标，必须采用单相材料进行表面改性，然后再加工，同时其镜体的缺陷性容易被渗硅掩盖，导致后面加工过程中暴露出来，该问题必须通过严格的工艺控制才能解决；而纤维增强的碳化硅材料比较容易实现坯体成型，但其镜面处存在纤维束，无法进行光学加工，必须采用适当的光学层进行改性，覆盖住纤维层，然后才能进行光学加工。中科院上海硅酸盐所长期致力于常压烧结碳化硅反射镜材料的研制，制备的碳化硅材料的性能如表 1所示。常压烧结碳化硅材料的比刚度和热学性能都非常优异，通过严格的工艺技术控制，可以保证材料指标的均匀一致性，非常适合于大尺寸碳化硅空间反射镜的制造。
2.2 拼接成型大尺寸碳化硅空间反射镜的制备
随着反射镜口径的增加，其单体尺寸已经达到或超过成型和烧结设备的极限尺寸，因此采用拼接工艺制备大尺寸碳化硅反射镜是一条可行的技术路线。反应烧结碳化硅和常压烧结碳化硅都可以采用拼接技术路线进行大尺寸碳化硅反射镜的研制，对于反应烧结碳化硅而言，其拼接阶段是在渗硅前的素坯阶段，其焊接面的加工精度要求相对较低，拼接后的多块素坯在高温渗硅过程中一步实现了焊缝连接和镜体的致密化，其焊缝的微观结构接近母材成分，因此焊接应力理论上较小，典型的如长光所的制备技术路线[13]。而上硅所采用的拼接技术路线则是在碳化硅已经实现致密化以后，通过钎焊技术实现大尺寸化，焊接过程对焊接面的加工精度要求较高，异种焊接材料在焊接界面的应力可以通过焊接结构设计和去应力技术予以解决，典型技术路线如图 1所示，主要包括分块镜的设计制备、分块镜的精密加工、分块镜的精密组合和连接以及拼接镜的光学加工和检测等。
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2.2.1 拼接式碳化硅反射镜中分块镜的设计制备和精密加工
分块镜的设计要在满足大尺寸碳化硅反射镜整体结构的基础上，对其结构形式进行适合连接工艺的专门设计，重点关注焊接界面的可加工性、连接强度、组合方式等因素。一般圆形结构的大尺寸碳化硅空间反射镜的分块镜常采用扇形的分块子镜结构，如欧空局的Herschel太空望远镜的主镜就是采用的12片扇形分块镜的结构。中国科学院上海硅酸盐研究所研制的1.0 m口径碳化硅拼接技术验证镜同样采用了扇形分块镜的结构设计，考虑到离轴光学系统的设计需求，此技术验证镜采用了6块扇形分块镜与一块圆形分块镜组合的设计结构，镜面为无通光口的球面结构，是拼接式碳化硅反射镜中研制难度较大的一种类型，对于各分块镜的加工精度和组合精度要求较高。非对称结构分块镜的制备需要精密控制其烧结变形以保持尺寸一致性，通过严格的致密化尺寸控制技术，6块分块镜的内径、外径、高度等尺寸精度可以控制在±2.5‰以内，分块镜尺寸一致性的精确控制可以保障后继拼接精度的稳定性。为完成各分块镜高精度组合和连接，需要对各分块镜的焊接面和基准进行高精度的加工，分块镜的精密加工需要设备、刀具、人员的密切配合，通过严格检测分块镜部件才能应用于大尺寸碳化硅空间反射镜的组合和连接中。1.0 m碳化硅拼接技术验证镜的扇形分块镜经过加工后的照片如图 2所示。
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2.2.2 拼接成型碳化硅反射镜的连接制备和光学加工
碳化硅陶瓷的连接技术是大尺寸碳化硅空间反射镜制备的关键技术，大尺寸碳化硅反射镜对连接材料体系的要求主要体现在以下几点：1)连接材料体系能够对陶瓷润湿或者扩散，进而形成可靠的、高强度的化学连接；2)连接界面的应力状态要可控，通过合理的焊料体系优选、连接结构的设计或者去应力处理技术，保证焊接界面的应力状态不对光学加工后的面形稳定性造成影响；3)连接材料体系的形态应具有工程适用性，可以通过涂覆、铺展等手段布置在连接界面；4)连接温度不宜过高，过高的连接温度会对碳化硅材料性能产生影响。连接性能除了常规的试验检测方式，最重要的是需要通过拼接反射镜光学加工后的面形指标和后继的环境模拟试验予以验证。完成连接制备的1.0 m口径碳化硅拼接技术验证镜镜坯如图 3，焊缝部位连接材料填充饱满，整体结构完整无缺陷。我们对1.0 m口径的碳化硅拼接技术验证镜进行光学加工，与整体式碳化硅反射镜类似，拼接式碳化硅反射镜的刚度完全满足面形加工要求，焊缝部位的存在没有影响到光学加工后的面形，经过光学加工后的反射镜面形RMS达到了0.038λ(λ=632.8 nm，后面相同)，光学加工后的拼接技术验证镜照片及检测结果如图 4所示。
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3 拼接成型碳化硅反射镜的环境模拟试验
基于空间服役条件的环境模拟试验是拼接成型碳化硅反射镜走向工程应用的必要条件，在前期1.0 m口径拼接技术验证镜的基础上，我们开展了包括热真空、振动、辐照在内的多种环境模拟测试，检验拼接式碳化硅反射镜的工程应用可靠性。
3.1 热真空模拟试验
空间反射镜的服役环境为真空条件，并且需要面对冷热交替的情况，因此通过地面的热真空测试可以模拟其空间的实际应用环境，检验反射镜面形的稳定性。将1.0 m口径碳化硅拼接技术验证镜置于真空罐体内，并且进行温度的交替变化，完成试验后，镜子在与原始测试条件相同的温度和湿度条件下进行面形测试，考核试验前后的面形变化情况，表 2给出了热真空的测试条件。通过对比可以发现经历热真空试验后，拼接技术验证镜的面形RMS为0.037λ，与原始面形RMS 0.038λ相比较，变化非常微小，如图 5所示。试验结果证明1.0 m口径的碳化硅拼接技术验证镜的连接材料和镜体材料和热学匹配性良好，经历真空和温度变化条件后，面形基本保持不变，为后继更大尺寸碳化硅拼接镜的研制提供了可靠的试验支撑。
表 2 1.0 m口径碳化硅拼接技术验证镜的热真空试验条件 Table 2 Testing condition of thermal-vacuum experiment for 1.0 m aperture brazed mirror
| 真空度/Pa | 温度范围/(℃) | 升温速率/(℃/min) | 保温时间/h | 循环次数 | |
| 设定值 | 10-3 | 15~25 | 2 |